Aunque las rayas marinas y las mantarrayas están emparentadas, poseen características que las diferencian. Las mantarrayas tienen las aletas diferenciadas del cuerpo, mientras que las rayas tienen el cuerpo en forma de rombo. Las mantarrayas tienen la boca localizada en la parte frontal, mientras que la raya la tiene en la parte inferior. Las mantarrayas pueden medir hasta ocho metros de largo, mientras que las rayas pueden medir hasta dos metros. Las mantarrayas son planctívoras y se alimentan principalmente de plancton y krill; mientras que las rayas comen crustáceos, peces y desperdicios que son arrastrados por las corrientes marinas. Las mantarrayas nadan cerca de la superficie, mientras que las rayas pegadas al fondo marino. Las mantarrayas no poseen un aguijón venenoso, mientras que las rayas sí lo poseen.
